Riječ klavir ima njemačke korijene: u suvremenom njemačkom piše se "Klavier", a nekada se pisalo "clavier". Raniji korijeni te riječi dolaze od latinskog "clavis" što znači "tipka". Dakle naziv klavir označava vrstu instrumenta koja ima tipke.

Izvorni hrvatski naziv za klavir je riječ glasovir. Ona dolazi od "vir glasova" tj. instrument koji stvara vir ili vrtlog glasova, "glaso - vir".